Введение
Расширенная робототехника (CORO IMARO)
Основная задача этого специалиста - освоить моделирование и управление сложными роботами, развивающимися в динамических средах, используя проприоцептивное и экстероцептивное восприятие.
Основное внимание уделяется передовой робототехнике, но в более общем плане специализация касается современных методов проектирования систем для моделирования, симуляции, оптимизации, анализа и управления различными робототехническими системами. Он также учитывает моделирование и восприятие окружающей среды. Качество этого Мастера было признано Европейским Союзом благодаря поддержке Европейского Мастера по передовой робототехнике (EMARO) в рамках программы Erasmus Mundus.
Программа обучения длится два академических года - обозначается М1 и М2. Advanced Robotics - одна из пяти специализаций, доступных в потоке Control and Robotics. Некоторые из курсов M1 преподаются по пяти специальностям, тогда как курсы M2 зависят от специализации.
Язык обучения - английский на протяжении двух лет.
учебный план
Содержание курса - M1
30 кредитов ECTS за семестр. Язык обучения: английский.
M1 - Курсы осеннего семестра
ECTS
M1 - Курсы весеннего семестра
ECTS
Обработка сигнала
5
Проектная группа
6
Классический линейный контроль
5
Методы оптимизации
4
Искусственный интеллект
4
Мобильные роботы
4
Моделирование Манипуляторов
4
Динамическое управление на основе моделей
4
Расширенное и роботизированное программирование
4
Архитектура программного обеспечения для робототехники
4
Механические методы проектирования в робототехнике
4
Компьютерное зрение
4
Современные языки
4
Современные языки
4
NB Содержание курса может быть незначительным.
Содержание курса - M2
30 кредитов ECTS за семестр. Язык обучения: английский.
M2 - Курсы осеннего семестра
ECTS
M2 - Курсы весеннего семестра
ECTS
Усовершенствованное моделирование роботов
5
Магистерская диссертация / стажировка
30
Методология исследования
5
Сенсорное управление сложными роботами
4
Продвинутая визуальная геометрия
4
Гуманоидные роботы *
4
От движения человека к гуманоидному контролю *
4
Автономное транспортное средство *
4
Оптимальный кинематический дизайн *
4
Современные языки
4
Конференции
-
NB Содержание курса может быть изменено * Курсы по выбору (выберите 2 из 4)
Стажировки
Примеры предыдущих стажировок в отрасли:
Стратегии управления и навигации в условиях неопределенности с операторами-людьми (AGI)
Устранение препятствий и самопроизвольных столкновений с помощью манипулятора с двумя рукоятками (AGI)
Примеры предыдущих стажировок в исследовательских лабораториях:
Взвод бездорожья
Оптимальный дизайн, создание прототипов и управление параллельным роботом с кабелем 6-dof с большой ориентационной рабочей областью
Анализ поведения человека при ходьбе для улучшения гуманоидных моделей ходьбы
Развитые навыки
Овладеть различными областями передовой робототехники и интеллектуальных роботов (кинематическое и динамическое моделирование, динамическое управление, специализированные вычисления, органы восприятия, механическое проектирование)
Слияние дизайна и внедрение роботизированных систем в их среде
Обладают обширным опытом изучения конкретных ситуаций в растущих секторах (производственная робототехника, автономные транспортные средства, гуманоидная робототехника и т. Д.)
Помимо вышеперечисленных навыков специализации, студенты также будут развивать более общие навыки:
Определение моделей, моделирование и анализ результатов
Общить всеобъемлющие результаты значимым образом
Проведение библиографических обзоров международной научной и профессиональной литературы
Управление или участие в проекте
Перспективы трудоустройства или дальнейшего изучения:
Отрасли: аэронавтика, автомобилестроение, транспорт, ветровая и морская энергетика, производители материалов, консалтинг
Области деятельности: машиностроение, робототехника, дизайн, материалы, современные процессы, производство, исследования и инновации.
Должности: инженер-механик, робототехник, инженер-технолог, инженер-конструктор, инженер по исследованиям и инновациям (должность кандидата наук)
Факультет, промышленные партнеры и исследовательские лаборатории
Этот мастер опирается на Centrale Nantes преподавателей, сотрудников и научно - исследовательских учреждений »в LS2N института. Centrale Nantes имеет несколько промышленных партнерств, таких как BA System, Airbus Group Innovation, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Жюль Верн и др.
