Прочитать официальное описание

Введение

Инженеры мехатронных систем используют прецизионную механическую, электрическую и компьютерную инженерию, а также математику и информатику для разработки усовершенствованных продуктов, систем и производственных процессов, требуемых сегодняшним рынком. Подсоединение дисциплин механики, электроники, информатики и техники управления является основной компетенцией современной техники. Таким образом, учебная программа «Мехатроника» обеспечивает широкое понимание современных методов этой междисциплинарной комбинации, усиленной исследовательскими проектами, осуществляемыми в университете или в промышленности. Используя современные научные и инженерные знания, мехатронные системные инженеры объединяют механические, электрические и электронные подсистемы для создания единых управляемых систем. Сегодня автомобиль содержит более 100 компьютеров - и это всего лишь одна из многих современных машин: от сушилок для одежды и посудомоечных машин до автофокусов и банкоматов, которые полагаются на мехатронные системы. Мехатронные системные инженеры также играют незаменимую роль в промышленной роботике и создании автономных (беспилотных) транспортных средств, которые могут функционировать как от космических зондов до мобильных разведывательных подразделений. Будущая карьера возможна в широком спектре отраслей, включая авиационную технику, автомобильную промышленность, судостроение, биомедицинские приборы и электронные развлечения.

Эта программа будет готовить студентов к внедрению новых технологий и методов работы в передовом производстве и ряде других технических отраслей, включая проектирование механических систем, мехатроника и микро- и нанотехнологии.

Учебная программа магистратуры в мехатронике

Мастер мехатронной инженерии требует завершения 32 кредитов, 9 кредитов на основных курсах, 9 кредитов на курсах специальности, 6 кредитов на выборных курсах и 2 кредита для семинара. Программа требует завершения диссертации на 6 кредитов. Признанные студенты с другой степенью бакалавра также должны заполнить несколько кредитов курсов по выравниванию, которые готовят таких студентов к успеху в Магистрате мехатронной инженерии, эти курсы не учитывают степень.

Минимальный ГПД 14 более 20 должен поддерживаться для окончания.

Выравнивающие курсы (не относится к степени)

Магистр мехатронной инженерии принимает степень бакалавра степень в связанных областях техники. После поступления, любой студент, имеющий любого другого студента, должен будет пройти курс выравнивания, определяемый консультативным советом программы, который предназначен для подготовки магистерских курсов. Эти курсы нивелирования не учитываются для получения диплома о высшем образовании в магистратуре.

Студенты должны писать и защищать окончательный тезис. Учебная программа должна быть завершена в течение четырех семестров. Эта программа преподается на английском языке.

Основные курсы: требуется 3 курса; 9 кредитов

Основная учебная программа предназначена для того, чтобы предоставить студентам глубокую и широкую основу, которая служит на протяжении всей их карьеры.

Специальные курсы: требуется 3 курса; 9 кредитов

Цель этого компонента учебной программы - предоставить каждому студенту Mechatronic Engineering возможность получить знания и возможности по одной или нескольким специализированным темам, которые расширяют основы, разработанные на основных курсах, в более продвинутые или специализированные области, относящиеся к практике мехатронной инженерии. Это также позволяет студенту развивать концентрацию или вариант в более специализированной технической области.

Факультативные курсы: требуется 2 курса, 6 кредитов

замковый камень

Диссертация: 6 кредитов

Работа над диссертацией контролируется одним из членов отдела. Тезис должен быть написан и защищен в течение второго календарного года после поступления в магистерскую программу. В состав диссертационного комитета будут входить председатель и как минимум два других академических судьи.

Описание курса

Мехатроника 1

Содержание курса:

Аналоговые устройства, Силовая электроника, Цифровая электроника, Преобразователи, Анализ временных откликов, Стабильность, Анализ частотной характеристики, Ремни, Цепи, Камеры, Механические системы, Микроэлектромеханические системы, Памятники, Робототехника, Применение компьютеров в мехатронике

Мехатроника 2

Содержание курса:

Роль управления в мехатронике, роль моделирования в мехатронике, сигналы и системы, анализ космического пространства и свойства системы, ответ динамических систем, метод локальных локаций, методы частотной реакции, фильтры Калмана в качестве динамических наблюдателей состояния системы, системные интерфейсы , Коммуникационные и компьютерные сети, анализ неисправностей в мехатронных системах, проектирование логических систем, архитектура, управление встроенными компьютерами и программируемые логические контроллеры, графическое проектирование систем для встроенных систем, программируемые вентильные массивы, цифровая обработка сигналов для приложений мехатроники, проектирование системы управления через H2 Оптимизация, адаптивный и нелинейный дизайн управления, нейронные сети и нечеткие системы, расширенный контроль электрогидравлической оси, оптимизация конструкции мехатронных систем, управление движением, мониторинг и управление в реальном времени, микромехатроника и микроэлектромеханические устройства движения, введение в компьютер и логические системы, Концепции цифровой логики и Комбинированная логическая конструкция, применение в управлении и мехатронике, введение в сбор данных, датчики и преобразователи, преобразование AD и DA, кондиционирование сигналов, системы виртуальных инструментов, разработка и разработка программного обеспечения, регистрация и регистрация данных

Передовая инженерная математика

Содержание курса:

Векторы и векторные пространства, матрицы и системы линейных уравнений, собственные значения, собственные векторы и диагонализация, дифференциальные уравнения первого порядка, линейные дифференциальные уравнения и системы второго и более высокого порядка, преобразование Лапласа, решения серии дифференциальных уравнений, специальные функции и штурм- Лиувилля, ряды Фурье, интегралы Фурье и преобразование Фурье, векторное дифференциальное исчисление, векторное интегральное исчисление, аналитические функции, комплексная интеграция, серия Лорана, остатки и контурная интеграция, интеграл инверсии Лапласа, конформное отображение и приложения к краевым задачам, Частичные дифференциальные уравнения, численная математика

Идентификация систем

Содержание курса:

Введение, идентификация данных, идентификация систем с инвариантом во времени, идентификация систем, изменяющихся во времени, проверка модели

Продвинутый робот

Содержание курса:

Пространственные описания и преобразования, Кинематика манипулятора, Кинематика обратного манипулятора, Якобианс: скорости и статические силы, Динамика манипулятора, Генерация траектории, Манипулятор-механизм, Линейный контроль манипуляторов, Нелинейный контроль манипуляторов, Силовой контроль манипуляторов Языки и системы программирования роботов, Системы автономного программирования

Расширенный контроль

Содержание курса:

Введение в системы управления, математическое моделирование систем управления, математическое моделирование механических систем и электрических систем, математическое моделирование жидкостных систем и тепловых систем, анализ переходных и устойчивых состояний, анализ систем управления и проектирование методом коренного локуса, управление Системный анализ и проектирование методом частотной реакции, ПИД-регуляторами и модифицированными ПИД-контроллерами, Анализ систем управления в пространстве состояний, проектирование систем управления в космическом пространстве

Искусственный интеллект

Содержание курса:

Интеллектуальный компьютер, семантические сети и описание, сопоставление, генерация и тестирование, анализ конечных результатов и устранение проблем, сети и основной поиск, сети и оптимальный поиск, деревья и поисковый запрос, правила и правила, цепочка, правила, субстраты и когнитивное моделирование, Frames and Inheritance, Frames and Commonsense, Numeric Constraints and Propagation, Symbolic Constraints and Propagation, Logic and Resolution Proof, Backtracking and Truth Maintenance, Планирование с использованием операторов If-Add-Delete, Изучение путем анализа различий, Изучение с объяснением опыта, Обучение путем исправления Ошибки, обучение по регистрационным делам, обучение путем управления несколькими моделями, обучение путем создания деревьев идентификации, обучение по обучению нейронным сетям, обучение обучению перцептрону, обучение обучению сетям приближения, обучение путем моделирования эволюции, распознавание объектов, описание изображений, выражение языковых ограничений , Отвечая на вопросы и команды

Расширенный гидравлический и пневматический

Содержание курса:

Гидравлические силовые агрегаты, гидравлические аккумуляторы, линии гидравлической жидкости, гидравлические клапаны и их функции, гидравлические цилиндры, усилители и двигатели, теплообменники для гидравлических систем, синхронное перемещение гидравлических систем с гидравлическим приводом, гидравлические системы с двойным давлением, воздушные цилиндры и их конструкция, PowerOperated Удерживающие устройства, Пневматические цепи безопасности, Пневматические системы дистанционного управления, Комбинирование жидкостей в единой системе, Гидравлические системы высокого давления, Ротационные приводы, Воздушные двигатели, Элементы управления безопасностью для гидравлических цепей, Секционирование гидравлических цилиндрических движений, уплотнений и уплотнений, Воздушные фильтры Смазочные и Регуляторы, Пневматические органы управления, Пневматические логические устройства, Флюидические, Гидравлические сервоуправления, Гидростатические трансмиссии

Нейронные сети

Содержание курса:

Сложность и проблемы в понимании биологических экологических и природных систем, основы нейронных сетей и моделей для анализа линейных данных, нейронные сети для нелинейного распознавания образов, изучение нелинейных закономерностей нейронными сетями, внедрение моделей нейронных сетей для извлечения надежных паттернов из данных, данных Оценка уменьшения размерности и извлечения знаний, оценка неопределенности моделей нейронных сетей с использованием байесовской статистики, обнаружение неизвестных кластеров в данных с самоорганизующимися картами, нейронные сети для прогнозирования временных рядов

Индустриальная автоматизация

Содержание курса:

Автоматизация и производство, важные концепции, компоненты и оборудование, машинные системы, технологические системы и автоматизированные машины, программное обеспечение, профессии и профессии, промышленные и заводские бизнес-системы, машинный и системный дизайн, приложения

Моделирование и моделирование в биомехатронике

Содержание курса:

Введение, современное состояние, методы обработки сигналов для BCI SSVEP, SSVEPBased BCI для реабилитации нижних конечностей, гибридный BCI для игр, физиологическая модель EMGDriven для верхней конечности, управление экзоскелетоном на основе нейронного интерфейса, модель оценки мышц для реабилитации гейтов, нервно-мышечная Модель для реабилитации, выводов и будущих перспектив

Методы конечных элементов

Содержание курса:

Стандартная дискретная система и истоки метода конечных элементов, Плоское напряжение, Обобщение понятий конечных элементов Галеркин взвешенные остаточные и вариационные подходы, Отображаемые элементы и численное интегрирование элементов бесконечности и сингулярности, Проблемы линейной упругости, Задачи полей Электрический и магнитный потенциал теплопроводности и поток текучей среды, Автоматическое создание сетки, Патч-тест с уменьшенной интеграцией и несоответствующими элементами, Смешанная формулировка и ограничения полные полевые методы, Несжимаемые проблемы смешанных методов и другие процедуры решения, Многодоменные смешанные аппроксимации декомпозиции домена и методы фреймов, Процессы восстановления ошибок и оценки ошибок , Адаптивное уточнение конечных элементов, Точечное и разбиение унифицированных приближений Расширенные методы конечных элементов, Полудискретизация времени полевых и динамических задач и аналитические решения, Временная размерность дискретного приближения во времени, Связанные системы

Системное моделирование и компьютерное моделирование

Содержание курса:

Программирование на языках C, Scripts, Software Engineering, Debugging and Testing, Разработка объектно-ориентированного программного обеспечения, Алгоритмы и структуры данных, Библиотеки, случайность и статистика, Информационное извлечение публикаций и презентаций

Машиностроение

Содержание курса:

Vision Challenge, LowLevel Vision, Vision Vision, 3D Vision и движение, к системам распознавания образов RealTime

Новые технологии материалов

Содержание курса:

Введение, нанотехнология, углерод-углеродные композиты, сплавы с памятью формы, наноструктурные материалы NSM, порошковая металлургия PM, нанотрубки, функционально градиентные материалы, микроэлектромеханические системы, топливные элементы, жидкокристаллические полимеры Интерпененетирующая сеть для полимеров Интерпенентерирующая фазовая керамика, процессы и изготовление

Программа преподается на:
английский

Просмотреть 14 других курсов в University of Tehran, Kish International Campus »

Форма обучения: Очная форма
Дата начала
Сентябрь 2019
Duration
Запросить информацию
Заочное и вечернее обучение
Полное имя
По местоположению
По дате
Дата начала
Сентябрь 2019
Дата окончания
Сроки подачи документов

Сентябрь 2019

Location
Сроки подачи документов
Дата окончания
Прочее